朝鲜
Basic Information
Manufacturer 朝鲜国家航空航天技术总局
Development Agency 朝鲜国家航空航天技术总局
Rocket Type 重型运载火箭
Stages 三级
First Flight 2023年5月31日
Technical Parameters
Rocket Height 40米级
Liftoff Weight 起飞推力约200吨级
Payload Capacity
1,000 kg
LEO Capacity
Summary
千里马一号运载火箭是朝鲜研发的一款重型运载火箭，旨在提升其卫星发射能力。
千里马一号运载火箭的开发反映了朝鲜在运载火箭技术上的持续发展。
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千里马一号（英语：Chollima-1，型号CHOLLIMA_1）是朝鲜民主主义人民共和国国家航空航天技术总局（NATA）自主研制的新一代三级运载火箭，是朝鲜在银河系列运载火箭之后推出的主力航天发射载具，命名源自朝鲜神话中可日行千里的翼马“千里马”，承载了朝鲜自主航天发展的技术目标。相较于此前运力仅200千克级的银河系列火箭，千里马一号的近地轨道运载能力提升至1吨级，是朝鲜当前现役运力最强的运载火箭。
运载参数和应用场景
千里马一号的公开参数结合历次发射残骸分析、朝鲜官方发布信息及国际航天观测数据整理如下，部分核心参数因朝鲜未完全公开，目前为航天领域基于公开信息的测算值：
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 火箭型号 | CHOLLIMA_1（千里马一号） |
| 研制单位 | 朝鲜国家航空航天技术总局（NATA） |
| 火箭级数 | 三级液体运载火箭 |
| 总长度 | 约40米 |
| 最大直径 | 约2.8-3米（不含整流罩），整流罩为火箭最大直径段 |
| 推进剂类型 | 偏二甲肼（UDMH）/四氧化二氮（NTO）常温可贮存推进剂 |
| 起飞推力 | 约180-200吨 |
| 近地轨道（LEO，200千米高度）运载能力 | 约1000千克 |
| 太阳同步轨道（SSO，500千米高度）运载能力 | 约300-500千克 |
| 起飞重量 | 约80-90吨（测算值） |
| 发射工位 | 西海卫星发射场专用工位 |
| 研制启动时间 | 2021年前后（配合朝鲜军事侦察卫星发射任务立项） |
| 首飞时间 | 2023年5月31日 |
| 从应用场景来看，千里马一号的核心定位是满足朝鲜近地轨道和太阳同步轨道的卫星发射需求：首先是军事侦察卫星发射，这是该火箭当前最主要的任务方向，朝鲜计划通过该火箭构建由多颗500千米高度太阳同步轨道侦察卫星组成的对地观测体系，实现对朝鲜半岛及周边区域的高频次遥感侦察，支撑其国防安全需求；其次是小型民用/科学试验卫星发射，1吨级的近地轨道运力可承担朝鲜后续小型对地遥感卫星、空间环境探测卫星、技术试验卫星的发射任务，服务于朝鲜国土普查、灾害监测、空间科学研究等民用领域；此外，该火箭的大直径整流罩设计为后续运力拓展预留了空间，未来通过发动机迭代、箭体结构优化，可进一步提升轨道运力，承担更重的卫星发射任务，是朝鲜未来一段时期航天发射活动的核心载具。 | |
| 需要说明的是，公开信息中部分来源将其标注为“重型运载火箭”，但按照国际航天领域通用分类标准，重型运载火箭通常指近地轨道运力20吨以上的型号，千里马一号1吨级的运力属于小型/中型运载火箭范畴，属于满足中小载荷发射需求的运载工具。 |
技术特点
千里马一号在朝鲜此前银河系列火箭的技术基础上实现了多项升级，结合韩国打捞的火箭残骸、公开飞行影像及发动机试车信息，其技术特点如下：
| 系统模块 | 技术细节与特点 |
|---|---|
| 一级动力系统 | 采用2台朝鲜自主研制的“3.18革命”双室液体火箭发动机，单台发动机海平面推力约90吨，总起飞推力约180吨；推进剂采用偏二甲肼+四氧化二氮常温推进剂组合，无需低温加注，发射准备流程相对简便，适合高频次应急发射需求；发动机技术源自2017年朝鲜完成试车的大推力液体火箭发动机，经过多次地面试车和飞行验证，可靠性逐步提升。 |
| 二级动力系统 | 采用单台改进型液体火箭发动机，推力约15-20吨，同样使用常温可贮存推进剂，负责火箭飞出稠密大气层后的加速飞行，将载荷推送至亚轨道高度；发动机具备双向摇摆能力，可通过摆动喷管实现火箭飞行姿态控制，无需额外配置大量姿控喷管，简化了箭体结构。 |
| 三级动力系统 | 采用小推力液体上面级发动机，直径约2.3米，推力约1-2吨，负责将卫星精准送入预定轨道；配置反推系统，在星箭分离后启动反推，远离卫星避免碰撞，满足高精度入轨的任务需求。 |
| 箭体结构 | 全箭采用铝合金箭体结构，一级贮箱直径2.8米，二级、三级直径逐步缩小，整流罩采用大直径设计，直径超过箭体主体，可容纳尺寸更大的卫星载荷，为后续拓展卫星搭载空间预留了条件；箭体外层采用白色防热涂装，可降低飞行过程中的气动加热影响。 |
| 控制系统 | 采用惯性导航+卫星导航组合制导方案，结合朝鲜自主研发的箭载计算机实现飞行轨迹控制，入轨精度经过多次迭代后逐步提升；从第三次发射的入轨结果来看，其控制系统已可满足太阳同步轨道卫星的入轨精度要求。 |
| 设计定位 | 采用一次性使用设计，没有回收复用相关的技术配置，研制重点聚焦在可靠性和快速发射能力上，从两次失败到第三次成功仅间隔6个月，体现了其快速问题排查、快速迭代优化的研制特点。 |
| 从技术路线来看，千里马一号没有追求液氧煤油、液氧甲烷等更先进的推进剂方案，而是选择了朝鲜技术积累更成熟的常温有毒推进剂路线，虽然推进剂存在毒性、比冲性能不如低温推进剂，但胜在技术门槛低、贮存方便、发射流程简单，符合朝鲜当前的航天工业基础和任务需求。其一级发动机“3.18革命”是朝鲜航天动力的核心成果，经过2017年以来的多次地面试车和飞行验证，已经成为千里马一号的动力基础。 |
发射历史和重要任务
千里马一号自2023年首飞以来，截至2026年9月累计执行4次公开发射任务，其中1次成功将卫星送入预定轨道，3次发射失败，朝鲜通过快速迭代的方式完成了火箭的技术验证和可靠性改进，具体发射记录如下：
| 发射序号 | 发射时间（北京时间） | 发射地点 | 搭载载荷 | 目标轨道 | 发射结果 | 任务备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2023年5月31日 | 平安北道铁山郡西海卫星发射场 | 万里镜1号（01星）军事侦察卫星 | 500千米太阳同步轨道 | 失败 | 千里马一号首飞任务，火箭一级飞行正常，二级发动机点火后出现异常，火箭最终坠入黄海，韩国军方打捞到部分火箭残骸，用于分析火箭技术细节。朝鲜官方事后公布失败原因为二级发动机可靠性不足。 |
| 2 | 2023年8月24日 | 平安北道铁山郡西海卫星发射场 | 万里镜1号（02星）军事侦察卫星 | 500千米太阳同步轨道 | 失败 | 第二次发射尝试，火箭飞行过程中三级姿态控制系统出现故障，未能将卫星送入预定轨道，发射失败。朝鲜在发射前曾向国际海事组织通报发射计划，公布了火箭残骸落区。 |
| 3 | 2023年11月21日21:42 | 平安北道铁山郡西海卫星发射场二号工位 | 万里镜1号（03星）军事侦察卫星 | 500千米太阳同步轨道 | 成功 | 火箭飞行705秒后成功将卫星送入预定轨道，是千里马一号首次成功发射。卫星入轨后经过7-10天的轨道微调，于2023年12月1日正式开始执行侦察任务，朝鲜官方公布该卫星可拍摄到关岛等区域的美军基地影像。此次发射使用的二号工位仅用1个月完成建设并投入使用，体现了朝鲜发射场快速建设能力。 |
| 4 | 2024年5月27日 | 平安北道铁山郡西海卫星发射场 | 万里镜1号（04星）军事侦察卫星 | 500千米太阳同步轨道 | 失败 | 第四次发射尝试，火箭一级分离后出现飞行异常，最终发射失败，朝鲜官方未公布具体失败原因，事后表示将排查问题后继续开展后续发射任务。 |
| 从发射历程来看，千里马一号的发展路径体现了朝鲜航天“快速迭代、问题导向”的特点：在2023年的三次发射中，两次失败仅间隔3个月，第二次失败到第三次成功也仅间隔3个月，问题排查和火箭改进的速度远超此前银河系列火箭的研制节奏。2023年11月的成功发射，标志着朝鲜成为全球少数具备独立研制、发射太阳同步轨道卫星能力的国家，其运载火箭技术实现了从银河系列到新一代千里马系列的跨越。 | ||||||
| 需要说明的是，用户提供的基础信息中“总发射次数0次、成功次数0次”与实际公开发射记录存在差异，实际截至2026年9月，该火箭已完成4次发射，其中1次成功入轨，累计成功将1颗“万里镜1号”军事侦察卫星送入预定轨道。目前朝鲜国家航空航天技术总局仍在推进千里马一号火箭的可靠性优化工作，按照其公开规划，未来还将使用该火箭发射多颗军事侦察卫星，构建完整的天基对地侦察体系，同时也可能承担小型民用卫星的发射任务，推动朝鲜航天技术的进一步发展。 |
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