日本Epsilon CLPS是日本艾普西龙运载火箭的加装小型液体推进级（CLPS）的改进型号，为四级固体+液体推进级运载火箭，用于微小卫星发射，可将700千克载荷送入近地轨道，500公里太阳同步轨道运载能力450千克，首飞于2019年1月。
Epsilon CLPS是在日本艾普西龙三级固体运载火箭基础上加装“小型液体推进级（CLPS）”的四级型号，主要用于微小卫星发射任务，该型号于2019年1月完成首次发射，成功发射RAPIS-1卫星并搭载6颗微小卫星，是艾普西龙火箭的第四次发射任务。火箭采用H-2A火箭的SRB-A3固体捆绑助推器作为第一级，第二、第三级由M-5火箭的固体发动机改进而来，第四级CLPS为液体推进级，可提升轨道注入精度，具备低成本、自动化检测等特点。
运载参数和应用场景
艾普西龙CLPS运载火箭（EPSILON_CLPS）是日本在艾普西龙基础型固体火箭上加装小型液体推进级（CLPS）衍生的四级运载火箭，由石川岛播磨重工（IHI）航空宇宙事业本部牵头，联合NEC、三菱重工共同研制，核心定位为小载荷专属发射工具，填补了日本中型固体火箭在高精度轨道投送能力上的空白。其核心运载参数如下：
| 参数项 | 具体指标 |
|---|---|
| 火箭全长 | 24.4 m |
| 起飞重量 | 91.0 t |
| 芯级最大直径 | 2.6 m |
| 500公里太阳同步轨道运载能力 | 450 kg |
| 近地轨道运载能力 | 700 kg |
| 级数 | 四级（三级固体+一级液体推进级） |
| 发射准备周期 | 起竖后≤7天 |
| 单发发射成本 | 约3800万美元 |
该火箭的运载能力决定了其主要面向小卫星发射市场，核心应用场景覆盖三个领域：一是民用科研载荷发射，可承载地球观测卫星、空间科学试验卫星等，例如太阳同步轨道上的环境监测卫星、气象观测卫星，此类载荷通常重量在300-500公斤区间，恰好匹配其运力范围，且固体火箭的快速响应特性可满足应急观测任务的发射需求；二是商业微小卫星组网，支持单颗中型小卫星发射或多颗立方星拼单发射，可降低小型星座的部署成本，适配日本国内ASNARO系列小卫星平台的发射需求，也可承接国际商业小卫星发射订单；三是快速响应空间任务，由于其发射准备周期短，可在战时或紧急状态下快速补网发射军用侦察卫星、通信卫星，替代受损的空间资产，也可搭载技术验证载荷开展天基技术试验。
技术特点
艾普西龙CLPS火箭的技术定位并非追求极致运力，而是在固体火箭可靠性基础上，重点提升智能化水平、降低发射成本、优化轨道投送精度，其核心技术特点既继承了日本成熟的固体火箭技术积累，也融入了多项创新设计：
| 技术分类 | 具体特点 |
|---|---|
| 动力系统 | 第一级采用H-2A火箭成熟的SRB-A3固体捆绑助推器改进而来，推力稳定可靠性高；第二、三级由退役M-5固体火箭的发动机优化改进，装药比达0.91，能量效率优于同类固体火箭；第四级CLPS液体推进级采用肼类燃料，可多次点火，能够实现轨道精准调整和多星部署，填补了固体火箭末段轨道调整能力不足的短板。 |
| 智能化设计 | 创新性引入人工智能自主检测系统，火箭可自主完成箭上设备的全流程检查，替代传统人工逐项核验流程，地面操作团队仅需一台电脑即可完成发射控制，大幅减少了地面保障人力需求，也缩短了发射准备周期。 |
| 成本控制设计 | 大量复用H-2A、M-5火箭的成熟技术和供应链，减少全新研发投入；简化地面发射设施需求，无需大型低温加注配套设施，发射场保障成本较同级别液体火箭降低40%以上。 |
| 轨道精度优势 | 液体末级的加入使得太阳同步轨道入轨精度偏差小于10公里，姿态控制精度优于0.1度，可满足高分辨率观测卫星对轨道参数的严格要求。 |
| 机动发射潜力 | 全固体箭体无需燃料加注流程，理论上具备陆地机动发射的改造空间，进一步提升快速响应能力。 |
不过该火箭也存在明显的技术局限性：一是固体发动机比冲较低，相比同起飞重量的液体火箭运力偏小，91吨的起飞重量仅能投送450公斤载荷至太阳同步轨道，运力效率低于国际主流小型固体火箭；二是CLPS液体推进级采用有毒的肼类燃料，加注和回收流程复杂，不符合当前环保推进剂的发展趋势；三是固体发动机一旦点火无法中途关机，发射中止风险高，对发射窗口的容错性较低。
发射历史和重要任务
截至2026年，艾普西龙CLPS基础型火箭总计完成1次发射任务，发射成功率100%，其后续改进型艾普西龙（2）CLPS也已完成多次发射，逐步验证了该构型的可靠性。其核心发射记录如下：
| 发射代码 | 发射时间 | 发射站点 | 搭载载荷 | 发射结果 | 任务意义 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2013-049 | 2013年9月14日 | 内之浦宇宙空间观测所（KSCUT） | SPRINT A空间科学卫星（国际编号2013-049A） | 成功 | 艾普西龙CLPS构型的首次飞行试验，验证了四级火箭构型的可行性，成功将卫星送入预定轨道，标志着日本掌握了固体火箭加液体末级的高精度轨道投送技术。 |
首次发射搭载的SPRINT A卫星是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）研制的技术验证卫星，主要开展新型空间探测设备的在轨测试，验证小卫星平台的可靠性，为后续ASNARO系列卫星的技术路线提供了数据支撑。
2018年1月18日，改进型艾普西龙（2）CLPS火箭完成首次发射，将ASNARO-2雷达遥感卫星送入505公里太阳同步轨道，该卫星搭载X波段合成孔径雷达，可实现全天时、全天候对地观测，分辨率最高达1米，具备民用灾害监测和军用侦察的双重用途。2019年1月，艾普西龙（2）CLPS火箭再次发射，成功将RAPIS-1技术验证卫星及6颗微小卫星送入轨道，验证了该火箭的多星部署能力，也创下了艾普西龙系列火箭单次发射载荷数量的纪录。
作为日本固体火箭技术的代表性产品，艾普西龙CLPS系列火箭既承担了日本民用航天小载荷发射的核心任务，也为其快速响应空间能力建设提供了技术支撑，后续该系列火箭还将继续迭代优化，进一步提升运力和发射效率，参与国际小卫星发射市场的竞争。
