GSLV Mk.1是印度自主研发的地球同步卫星运载火箭，在PSLV运载火箭基础上改进而来，采用三级结构，捆绑4个液体助推器，三子级初期使用俄罗斯提供的低温上面级，可将1.85吨载荷送入地球同步转移轨道，5000千克载荷送入近地轨道，2001年4月18日完成首飞。

GSLV-MK1是印度地球同步卫星运载火箭系列的基准型号，前两级在PSLV运载火箭一、二子级基础上改进，一子级为固体火箭发动机，捆绑4台L40 Vikas液体燃料助推器，二子级采用Vikas液体发动机，三子级最初使用俄罗斯提供的12KRB低温上面级（液氢液氧燃料）。该火箭主要用于地球同步轨道卫星发射任务，截至目前累计完成7次发射，其中3次成功、3次失败、1次部分成功。