美国米诺陶1号（Minotaur I）是美国米诺陶系列运载火箭的首个成员，由民兵2洲际导弹的两个子级与飞马座火箭的两个固体上面级组合改造而来，为四级固体推进剂运载火箭，可选加装液体第五级提升轨道注入精度，主要用于发射美国政府军用/政府有效载荷至近地轨道，具备快速响应发射能力。
米诺陶1号运载火箭基于美国空军剩余的民兵II型洲际弹道导弹改造，第一、二级采用民兵II导弹的M-55A1、SR-19固体发动机，第三、四级采用飞马座火箭的Orion 50XL、Orion 38固体发动机，可选择加装肼燃料辅助推进系统作为第五级以实现精确轨道注入；火箭全长19.17米，起飞重量36.2吨，近地轨道最大运载能力580千克，太阳同步轨道运载能力331千克，首飞于2000年1月27日，由诺斯罗普·格鲁曼公司负责运营，主要承担美国国家侦察局等政府部门的军用卫星发射任务，截至2021年已完成12次轨道发射任务。
运载参数和应用场景
米诺陶1号（MINOTAUR-1）作为美国现役四级固体运载火箭，其参数设计充分适配中小型军用载荷的发射需求，基础构型下全长19.17米，起飞重量36.2吨，近地轨道最大运载能力为580千克，可选加装第五级HAPS液体上面级，进一步提升轨道投送精度与多轨道部署能力。其具体运载参数如下：
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 火箭全长 | 19.17 m |
| 最大直径 | 1.67 m |
| 起飞重量 | 36.2 t |
| 级数 | 基础四级固体，可选第五级液体上面级（HAPS） |
| 近地轨道（185km，28.5°倾角）运载能力 | 580 kg |
| 740km太阳同步轨道运载能力 | 340 kg |
| 400km极轨运载能力 | 318 kg |
| 单位发射成本 | 约1800万美元 |
在应用场景上，米诺陶1号是美国军方“作战快速响应空间”（ORS）计划的核心运载工具之一，主要承担三类任务：一是美国国家侦察局（NRO）的情报卫星发射，这类载荷普遍重量小、保密等级高，对发射成本和部署速度有明确要求，米诺陶1号依托库存导弹部件改装的优势，可在短时间内完成发射准备，满足军事应急部署需求；二是小型技术验证卫星的发射，其可适配多星适配器，支持单箭搭载数十颗皮卫星、纳卫星开展在轨技术试验，大幅降低小型载荷的发射门槛；三是军事专项试验任务，依托美国空军西部试验场等军事发射场地的测控优势，可执行保密级别的空间技术验证与轨道部署任务。不同于商业运载火箭面向民用市场的定位，米诺陶1号仅承担美国政府及军方的载荷发射任务，不对外开放商业发射服务。
技术特点
米诺陶1号的核心技术优势在于成熟技术的集成复用，其前两级直接采用退役“民兵2”洲际弹道导弹的固体发动机，后两级沿用“飞马座”空射运载火箭的成熟构型，既降低了研发成本，也依托数十年的技术积累保证了任务可靠性，全箭发射成功率达到100%。其各级技术参数如下：
| 子级序号 | 发动机型号 | 子级尺寸（长×直径） | 推进剂类型 | 技术特点 |
|---|---|---|---|---|
| 一子级 | M-55A1 | 7.49m×1.67m | 端羟基聚丁二烯（HTPB） | 源自“民兵2”导弹一级，部分服役发动机推进剂浇筑时间可追溯至20世纪60年代，经翻新测试后性能稳定，推力足以支撑火箭起飞段加速。 |
| 二子级 | SR-19 | 4.12m×1.33m | 端羟基聚丁二烯（HTPB） | 源自“民兵2”导弹二级，推进剂多为20世纪80年代生产，具备长时间存储后可靠性不降低的特性。 |
| 三子级 | Orion 50XL | 3.58m×1.27m | 端羟基聚丁二烯（HTPB） | 与“飞马座”火箭三级通用，比冲较高，负责大气层外的中段加速，支持多星分离轨道调整。 |
| 四子级 | Orion 38 | 1.34m×0.97m | 端羟基聚丁二烯（HTPB） | 与“飞马座”火箭四级通用，主要负责载荷入轨前的最后加速，可实现高精度轨道入轨。 |
| 可选上面级 | HAPS液体上面级 | / | 肼类燃料 | 具备两次点火能力，两次燃烧间隔可支持半个轨道的无动力滑行，配备冷气体三轴姿态控制系统，可实现多星不同轨道部署，提升任务灵活性。 |
除此之外，米诺陶1号采用模块化设计，各级接口统一，可根据载荷需求快速调整配置，发射准备周期远低于传统液体运载火箭，适配美国军方快速响应发射的需求；整流罩可根据载荷尺寸定制，适配多星适配器、秘密载荷接口等专用设备，满足军事载荷的特殊搭载需求；发射场适配性强，可在弗吉尼亚州瓦洛普斯飞行设施（WLPIS，即中大西洋太空港）、加州范登堡太空基地的美国空军西部试验场（AFWTR）两个场地执行发射任务，分别支持低倾角近地轨道和极轨、太阳同步轨道发射，覆盖绝大多数军用载荷的轨道需求。
发射历史和重要任务
米诺陶1号自2000年1月27日完成首次发射以来，截至2021年6月最后一次任务，共执行12次轨道发射任务，全部取得成功，累计将62颗卫星送入预定轨道，是美国可靠性最高的小型固体运载火箭之一。其最近5次发射记录如下：
| 发射代码 | 发射时间 | 发射场 | 任务名称 | 成功入轨卫星数 | 任务说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2021-052 | 2021年6月15日 | 瓦洛普斯飞行设施（WLPIS） | NROL-111 | 3 | 为美国国家侦察局发射3颗绝密军事卫星，国际编号USA 316/317/318，疑为电子侦察卫星，执行全球通信信号监听任务，发射合同价值2920万美元。 |
| 2013-064 | 2013年11月20日 | 瓦洛普斯飞行设施（WLPIS） | ORS-3 | 29 | 美国空军“作战快速响应空间”计划演示任务，单箭搭载29颗卫星，包括28颗纳卫星和1颗技术验证星，验证多星快速部署能力，是米诺陶1号单次搭载卫星数量最多的任务。 |
| 2011-029 | 2011年6月30日 | 瓦洛普斯飞行设施（WLPIS） | ORS-1 | 1 | 美国空军首颗作战响应空间卫星，搭载光电侦察载荷，为阿富汗战场提供战术级图像情报支持，设计寿命1-2年。 |
| 2011-006 | 2011年2月6日 | 美国空军西部试验场（AFWTR） | NROL-66 | 1 | 美国国家侦察局“快速开创项目”（RPP）载荷，属于低轨保密侦察卫星，验证小型军事载荷的低成本快速发射能力。 |
| 2009-028 | 2009年5月19日 | 瓦洛普斯飞行设施（WLPIS） | TacSat-3 | 5 | 搭载战术卫星3号，配备高光谱成像载荷，可实现对地面目标的全天候识别，同时搭载4颗小型技术试验卫星，验证战场快速天基支援能力。 |
米诺陶1号的所有发射任务均服务于美国军方及政府航天需求，其中近半数为国家侦察局的秘密情报卫星任务，其余则以技术验证、作战响应空间演示任务为主，充分体现了其军用专属运载工具的定位。该火箭依托冷战遗产改装的模式，不仅实现了库存武器装备的再利用，也为美国军方提供了一种低成本、高可靠的小型载荷发射方案，截至2026年仍处于现役状态，可根据军方需求随时执行新的发射任务。
