美国金牛座运载火箭是美国轨道科学公司研制的轨道运载火箭，采用4级固体推进设计，可从多个发射场执行发射任务，LEO运载能力为1320公斤。
金牛座运载火箭由美国轨道科学公司制造，高度27.9米，质量73000公斤，级数为4级，近地轨道有效载荷1320公斤，1994年3月13日完成首次发射，累计发射9次，其中成功6次、失败3次，现役状态。
运载参数和应用场景
金牛座TAURUS-2210运载火箭是美国轨道科学公司在90年代推出的固体燃料轨道运载火箭，属于金牛座系列火箭的早期衍生型号，针对中小型卫星低成本快速入轨需求设计。其核心运载与构型参数如下：
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 火箭全长 | 27.9米 |
| 起飞重量 | 73吨 |
| 直径 | 2.35米 |
| 级数 | 4级（全部采用固体燃料发动机） |
| 近地轨道运载能力 | 1320公斤（185公里高度、28.5度倾角轨道） |
| 太阳同步轨道运载能力 | 约450公斤（800公里高度轨道） |
| 首选发射场 | 范登堡空军基地（AFWTR，现范登堡太空军基地）、瓦勒普斯岛发射场等 |
该型火箭的应用场景主要聚焦于中小型卫星集群发射任务，尤其是商业通信卫星、近地遥感卫星的组网部署，填补了美国90年代中小型载荷发射市场的空白。相较于当时主流的大型运载火箭，金牛座火箭无需复杂的液氧/煤油加注流程，发射准备周期可缩短至2周以内，单颗卫星发射成本仅为大型火箭的1/3左右，尤其适合100-500公斤级卫星的拼单发射需求，也可承担军方小型侦察卫星、技术验证卫星的快速响应发射任务。
技术特点
TAURUS-2210火箭采用全固体动力构型，是轨道科学公司在飞马座空射火箭技术基础上衍生的陆基运载型号，继承了成熟的固体发动机技术，同时针对陆基发射需求做了适应性优化，核心技术特点如下：
| 系统层级 | 技术参数与特点 |
|---|---|
| 芯一级发动机 | Castor 120固体发动机，推力1606.6千牛，比冲286秒，工作时间83秒，采用端羟基聚丁二烯复合固体燃料，技术源自美国MX洲际导弹的固体发动机改进型 |
| 芯二级发动机 | Taurus-1固体发动机，推力484.9千牛，比冲285秒，工作时间73秒，具备推力矢量控制能力，可在飞行过程中调整姿态 |
| 芯三级发动机 | Pegasus-2固体发动机，与飞马座空射火箭第三级通用，推力269千牛，比冲293秒，工作时间64秒，质量比达到0.91，是当时商用固体发动机的先进水平 |
| 芯四级发动机 | 小型自旋稳定固体上面级，推力16千牛，工作时间28秒，可根据载荷需求调整点火时长，实现不同轨道高度的精确入轨 |
| 制导系统 | 采用惯性导航+GPS组合制导方案，入轨精度优于0.5公里/秒速度偏差、1公里轨道高度偏差，满足商用卫星的入轨精度要求 |
| 整流罩系统 | 直径2.3米的蚌壳式复合材料整流罩，内部有效载荷容积4.2立方米，可同时容纳3-5颗中小型卫星，支持多星适配器安装 |
该火箭的技术路线充分体现了轨道科学公司“商用化、低成本、高可靠性”的设计思路，全箭90%的部件与公司已有的飞马座火箭、德尔塔火箭助推器通用，大幅降低了研发和制造成本。全固体动力的设计让火箭可长期储存，接到发射任务后仅需完成载荷集成、检测即可快速发射，特别适合应急发射需求。不过受限于固体燃料的比冲劣势，该型火箭的运载效率仅为2.2%，低于同级别液体运载火箭，更适合对发射成本和响应速度敏感、对运载效率要求不高的中小型载荷。
发射历史和重要任务
TAURUS-2210型号火箭仅执行过1次发射任务，也是金牛座系列火箭的第2次发射，任务取得圆满成功，具体发射记录如下：
| 发射信息项 | 具体内容 |
|---|---|
| 发射代码 | 1998-007 |
| 发射时间 | 1998年2月10日（美国西部时间） |
| 发射站 | 范登堡空军基地（AFWTR）LC-576E发射工位 |
| 携带卫星数量 | 3颗 |
| 发射结果 | 全部成功入轨，任务圆满成功 |
本次发射携带的3颗卫星均为当时美国商用航天的重点项目，各自承担不同的任务功能：
- GFO卫星（国际编号1998-007A）：即地球观测卫星（Geosat Follow-On），是美国海军的海洋测高卫星，质量约390公斤，轨道高度800公里，太阳同步轨道，搭载的雷达高度计可测量海平面高度变化，精度达到2.5厘米，用于海洋环流监测、海平面上升研究、海冰测绘，为美国海军的全球海洋环境预报提供数据支持，设计寿命5年，实际在轨运行至2008年退役。
- ORBCOMM FM 3（国际编号1998-007B）：美国Orbcomm公司的低轨通信卫星，质量40公斤，轨道高度770公里，轨道倾角98.4度，是Orbcomm第一代低轨通信星座的组成部分，主要提供全球范围内的短数据通信服务，支持船舶跟踪、物流监控、偏远地区数据传输，设计寿命4年，实际服役至2007年。
- ORBCOMM FM 4（国际编号1998-007C）：与FM 3为同型号卫星，与FM 3同时部署在Orbcomm星座同一轨道面，两颗卫星协同工作，扩大了通信覆盖范围，大幅降低了通信延迟。
本次发射是90年代美国商业航天发展的标志性任务之一，首次验证了金牛座火箭多星部署的能力，也为Orbcomm低轨通信星座的组网奠定了基础，同时证明了固体运载火箭在商用卫星发射市场的可行性。不过受限于后续更先进的金牛座改型火箭推出，以及猎鹰1号等新型商业火箭的竞争，TAURUS-2210型号未再执行后续发射任务，其技术被后续金牛座XL、金牛座2号火箭继承，继续承担美国中小型卫星的发射任务。截至2011年，整个金牛座系列火箭共完成9次发射，其中6次成功、3次失败，累计将21颗卫星送入轨道，在美国商业航天发展历程中占据了重要地位。
