美国Atlas-F（宇宙神F）最初设计为SM-65“阿特拉斯”洲际弹道导弹，退役后被改装为运载火箭使用，可搭载卫星等有效载荷进入太空，属于美国宇宙神系列运载火箭分支，由SM-65宇宙神导弹改进而来，1968年至1981年间共执行22次发射任务，目前已退役。
Atlas-F（宇宙神F）是美国在SM-65“阿特拉斯”洲际弹道导弹基础上改进而来的运载火箭，属于宇宙神系列运载火箭的第二分支，最初作为洲际弹道导弹研发，退役后被改装用于发射卫星等航天器，1968年4月6日完成首次发射，1981年6月23日完成最后一次发射，总计发射22次，具备单级半结构设计，可适配固体或液体推进剂上面级执行不同轨道的发射任务。
运载参数和应用场景
宇宙神F MSD（型号ATLAS-EF_MSD）是美国宇宙神系列运载火箭的衍生型号，由美国空军主导，联合康维尔公司、通用动力公司共同研制，属于由退役宇宙神F洲际弹道导弹改装而来的低成本航天运载工具。该型火箭的核心参数如下表所示：
| 参数项 | 具体数值 | 备注 |
|---|---|---|
| 火箭全长 | 25.146 m | 与宇宙神F洲际导弹基础尺寸一致 |
| 芯级直径 | 3.05 m | 沿用宇宙神系列标准直径规格 |
| 级数 | 1.5级 | 宇宙神E/F系列标志性的半级设计 |
| 起飞重量 | 约120 t | 参考宇宙神F洲际导弹起飞重量推导 |
| 近地轨道运载能力 | 约1.2 t | 基于同系列火箭载荷能力及单次发射4颗卫星的任务表现估算 |
| 总发射次数 | 3次 | 1976年至1980年间完成全部发射任务 |
| 发射成功率 | 100% | 所有任务均实现卫星成功入轨 |
作为冷战时期美国“军转民”航天项目的典型产物，宇宙神F MSD的应用场景高度聚焦于低轨道小卫星集群发射需求。20世纪70年代，美国空军为降低军用小型卫星的发射成本，将退役的宇宙神F洲际弹道导弹进行改装，取消核弹头搭载能力，增加多星分配器（MSD即Multiple Satellite Dispenser的缩写），使其可一次性携带4颗小型航天器入轨。该火箭主要服务于美国国防部的空间技术验证任务，发射场均选择范登堡空军基地的西部试验靶场（AFWTR），承担近地轨道军事试验卫星、电子侦察载荷、空间环境监测平台的部署工作，既消化了退役导弹库存，也为美军低轨星座的早期验证提供了高性价比的发射选项。
技术特点
宇宙神F MSD的技术设计完全继承自宇宙神F洲际弹道导弹，保留了宇宙神系列标志性的独特架构，同时针对多星发射需求进行了针对性改进，核心技术特点如下表所示：
| 技术类别 | 具体参数/特点 |
|---|---|
| 动力系统 | 采用1.5级液体推进布局，配备2台XLR89助推发动机、1台XLR105主发动机，推进剂为液氧+煤油，起飞总推力约160吨；助推发动机工作完成后与推进剂贮箱外壁一同分离，仅保留主发动机和核心贮箱继续工作，大幅降低死重。 |
| 制导系统 | 沿用宇宙神F的惯性制导平台，入轨精度满足小卫星集群部署需求，圆概率误差小于10公里。 |
| 多星适配设计 | 顶部搭载MSD多星分配器，可同时容纳4颗100-300公斤级卫星，入轨后按预设程序依次释放，支持不同卫星的轨道高度和倾角微调。 |
| 发射适应性 | 采用井基发射架模式，继承了洲际导弹快速发射的特性，加注完成后2分钟即可升空，发射准备周期小于7天。 |
从技术路径来看，宇宙神F MSD的设计充分体现了冷战时期美国航天装备“平战结合”的思路：原本作为战略威慑武器的洲际导弹退役后，通过更换载荷舱即可快速转化为运载工具，其1.5级的独特架构在减少结构重量、提升运载效率方面优势显著，相比同期专门研制的轻型运载火箭，发射成本可降低60%以上。不过受限于早期液体推进剂的储存特性，该火箭无法实现长期加注待命，且不具备固体运载火箭的快速响应能力，因此仅承担预先规划的试验性发射任务，未成为通用型运载平台。此外该火箭没有配备低温上面级，无法执行中高轨道、地球同步轨道发射任务，应用场景始终局限于500公里以下的近地轨道。
发射历史和重要任务
宇宙神F MSD的全部发射任务均集中在1976年至1980年，三次发射全部取得成功，累计将12颗军用卫星送入轨道，完整发射记录如下表所示：
| 发射代码 | 发射时间 | 发射场 | 入轨卫星数量 | 载荷构成及任务说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1976-038 | 1976年4月30日 | 范登堡AFWTR | 4颗 | 为该型号首次验证飞行，搭载4颗空间环境试验卫星，主要验证多星分配器的释放可靠性，所有卫星均完成预定在轨试验。 |
| 1977-112 | 1977年12月8日 | 范登堡AFWTR | 4颗 | 第二次任务搭载4颗电子侦察试验卫星，对低轨道电磁信号监测技术进行验证，在轨运行时间均超过3年。 |
| 1980-019 | 1980年3月3日 | 范登堡AFWTR | 4颗 | 该型号最后一次发射，搭载OPS 7245主星及EP 1、EP 2、EP 3三颗子星，OPS 7245为美国空军空间防御试验平台，三颗EP卫星为空间碎片监测与轨道技术验证载荷，所有卫星均正常工作至设计寿命结束。 |
三次任务的连续成功证明了退役洲际导弹改装为运载火箭的可行性，为后续美国“民兵”“和平卫士”等导弹的航天化改造提供了技术参考。1980年最后一次发射后，宇宙神F MSD正式退役，其任务定位被更先进的宇宙神SLV-3系列运载火箭取代。作为宇宙神E/F系列中专门用于多星发射的特殊改型，宇宙神F MSD虽然产量极少、服役时间短，但它验证的多星集群发射技术为后续美国低轨军事星座的发展奠定了基础，其低成本、高可靠性的特点也为21世纪以来“快速响应航天”概念的出现提供了早期实践样本。
