M-3C火箭是日本M系列运载火箭的第二代，为三级固体燃料火箭，基于L-4S火箭技术改进，引入推力矢量控制系统提升了入轨精度，主要用于科学卫星发射，是日本宇宙开发历史中提升卫星轨道投入精度和发射能力的重要型号。

M-3C火箭由东京大学宇宙航空研究所与日产汽车共同开发，在L-4S火箭技术基础上改进制导控制系统，第二级搭载液体喷射推力偏向控制和侧喷流制导系统，可根据卫星需求选择轨道，提升了轨道投入精度和发射能力，首飞于1979年2月21日，发射了Hakucho等科学卫星，后续次型为M-3H火箭。