美国Atlas-LV3 Agena-B是美国在宇宙神D火箭基础上改进的多级运载火箭，采用阿金纳B上面级，具备轨道多次点火能力，主要用于发射侦察卫星、月球探测器、行星探测器等任务，1961年首飞，1966年最后一次发射，共发射75次，现已退役。
运载参数和应用场景
宇宙神LV-3A-阿金纳B（型号：ATLAS-LV3_AGENA-B）是美国20世纪60年代在宇宙神D洲际导弹基础上改进的2.5级运载火箭，基础级由康维尔公司研制，阿金纳B上面级由洛克希德公司研发，是冷战初期美国太空探测任务的核心运载工具之一。其核心运载参数如下：
| 参数项 | 具体数值 |
|---|---|
| 火箭全长 | 29.87 m |
| 最大直径（含助推器） | 4.876 m |
| 起飞重量 | 130.0 t（公开统计数据为124.85 t） |
| 起飞推力 | 1610.26 kN |
| 483km近地轨道运载能力 | 2265 kg（约2.27 t） |
| 逃逸轨道运载能力 | 340 kg |
| 级数 | 2.5级（基础级为1.5级构型+阿金纳B上面级） |
| 服役周期 | 1961年-1965年 |
该火箭的应用场景高度聚焦于20世纪60年代美国航天的战略需求，核心任务覆盖三类：一是月球探测任务，作为NASA徘徊者（Ranger）系列月球探测器的专属运载工具，承担了徘徊者6号至9号的全部发射任务，是美国首个实现月球硬着陆探测的运载火箭；二是近地轨道军用载荷发射，包括早期间谍卫星、技术试验卫星的部署，利用阿金纳上面级的二次启动能力实现多星部署和轨道精确调整；三是深空探测技术验证，为后续阿波罗计划的轨道测控、再入技术验证提供了早期数据支撑。其2.27吨的近地轨道运载能力在同时期美国运载火箭中处于领先水平，完美匹配了冷战初期美国快速获取太空优势的需求。
技术特点
宇宙神LV-3A-阿金纳B的技术设计体现了美国早期弹道导弹改运载火箭的典型思路，在继承宇宙神系列成熟技术的同时，通过上面级升级大幅拓展了任务适应性，核心技术参数如下：
| 分系统 | 技术参数 |
|---|---|
| 基础级动力 | 采用MA-2液体火箭发动机，推进剂为液氧+RP-1煤油，海平面推力1610.26kN，推重比1.42 |
| 基础级构型 | 1.5级设计，起飞时助推发动机与主发动机同时工作，飞行约2分钟后助推段分离，主发动机继续工作 |
| 上面级型号 | 阿金纳B液体上面级，配备贝尔8096型发动机 |
| 上面级动力 | 真空推力71kN，推进剂为红烟硝酸+偏二甲肼，真空比冲2795m/s，具备二次启动能力，最长工作时间240s |
| 制导系统 | 阿金纳B上面级集成惯性制导平台，可实现轨道机动、姿态稳定，支持多星部署和轨道精确入轨 |
| 整流罩直径 | 1.52m，可适配直径不超过1.5m的各类卫星和探测器载荷 |
| 结构设计 | 基础级采用薄壳贮箱结构，大幅降低结构重量，上面级干重仅790kg，推进剂质量占比达79.5% |
其最突出的技术突破在于阿金纳B上面级的应用：相比前代阿金纳A，该上面级不仅推力提升了1.95kN，还首次实现了真空二次启动，既可以将载荷直接送入近地轨道，也能通过二次点火将探测器送入地月转移轨道，这一能力是徘徊者系列月球探测任务成功的核心保障。此外，基础级的1.5级构型通过助推段分离设计，在不增加起飞重量的前提下提升了运载效率，使得该火箭在起飞重量仅130吨的情况下，近地轨道运载能力达到同期同量级火箭的领先水平。不过受限于早期推进剂技术，阿金纳B使用的红烟硝酸/偏二甲肼组合具有强腐蚀性和毒性，地面操作难度较高，也为后续更先进的上面级研发提出了改进方向。
发射历史和重要任务
宇宙神LV-3A-阿金纳B在1961年至1965年间共执行7次发射任务，全部取得成功，发射成功率达100%，累计将12颗卫星/探测器送入预定轨道，是美国早期运载火箭中可靠性极高的型号。其近5次发射记录如下：
| 发射代码 | 发射时间 | 发射场 | 成功入轨卫星数 | 核心载荷 | 任务意义 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1965-023 | 1965-03-21 | AFETR | 1 | RANGER 9 | 徘徊者系列最后一次任务，成功撞击月球阿尔卑斯陨坑区域，回传5814张高清月球表面图像，为阿波罗计划着陆点选址提供关键数据 |
| 1965-010 | 1965-02-17 | AFETR | 1 | RANGER 8 | 成功撞击月球静海区域，回传7137张图像，确认静海区域地形平坦，具备载人登月着陆条件 |
| 1964-054 | 1964-09-05 | AFETR | 1 | RANGER 7 | 徘徊者系列首次完全成功的任务，撞击月球云海区域，回传4308张图像，是人类首次获得近距离高清月球表面影像 |
| 1964-041 | 1964-07-28 | AFETR | 1 | RANGER 6 | 成功进入地月转移轨道，飞行63.5小时后撞击月球静海，因相机电源故障未回传图像，验证了地月转移轨道入轨精度 |
| 1964-007 | 1964-01-30 | AFETR | 1 | 军用侦察卫星 | 成功部署近地轨道侦察载荷，验证了阿金纳B上面级的轨道机动能力和长期在轨稳定性 |
其中最后一次发射携带的RANGER 9探测器（国际编号1965-023A）为地月转移轨道载荷，最终完成撞击月球的探测任务，标志着徘徊者月球探测计划圆满收官。7次全部成功的发射记录，不仅验证了宇宙神系列基础级的可靠性，也证明了阿金纳B上面级的技术成熟度，为后续宇宙神-阿金纳D、宇宙神-半人马座系列火箭的研发奠定了技术基础。1965年3月最后一次发射后，该火箭正式退役，其任务由运载能力更强的宇宙神SLV-3-阿金纳B接替，而阿金纳上面级后续被广泛应用于雷神、大力神等系列运载火箭，累计执行超过300次发射任务，成为美国航天史上应用最广泛的上面级之一。
