Volna-O（波浪号）是俄罗斯马克耶夫设计局国家火箭中心在R-29RL潜射弹道导弹（北约代号SS-N-18，即PCM-50型海基弹道导弹）基础上改装的海基运载火箭，主要面向轻小型载荷的商业发射市场。其运载能力适配100公斤级近地轨道载荷，应用场景包括立方星发射、微纳卫星组网补网、空间技术试验载荷投送，还可搭载IRDT可膨胀式再入装置执行轨道货物返回试验任务。该火箭依托战略核潜艇作为发射平台，可由潜艇巡航至全球任意合适海域，下潜至60米深度实施发射，不受陆地发射场的地理位置限制，具备发射部署灵活、轨道倾角选择范围广的优势，能够满足小卫星的特殊轨道发射需求。

Volna-O的技术特点源自成熟的潜射导弹技术路线，基础型三级波浪号火箭仅可执行亚轨道发射任务，Volna-O改进型额外加装了巴巴金设计局开发的小型液体燃料第四级发动机，实现了近地轨道入轨能力，沿用了原型导弹的高可靠性推进系统，原型弹自1977年服役以来累计生产350枚，动力系统经过了长期服役验证。火箭整体采用潜射导弹的紧凑化设计，结构适配现役潜艇导弹发射筒，无需对发射平台进行大规模改装即可执行任务，发射准备周期短，核潜艇抵达预定发射海域仅需4-5小时。其搭载的IRDT可膨胀式再入装置可在第三级分离后由助推发动机提速，随后充气展开隔热罩，实现低成本在轨货物返回，为小载荷返回任务提供了高性价比的技术路径。

该系列基础型波浪号火箭截至目前已完成4次发射且全部成功，首次轨道发射于1995年6月6日在巴伦支海的弹道导弹核潜艇上实施。作为系列改进型号的Volna-O目前仍处于任务筹备阶段，暂未执行实际发射任务，发射成功次数及携带卫星总数均为0。原型R-29RL导弹作为苏联/俄罗斯海基核威慑的核心装备之一，其改装为运载火箭的方案始于20世纪90年代初，俄罗斯海军将部分退役导弹改装为商业发射工具，在消化退役装备库存的同时，以较低成本切入全球小型卫星发射市场，Volna-O型号的推出进一步完善了该系列的轨道发射能力，未来将主要面向国际商业微纳卫星发射订单提供服务。