周四，由休斯顿的直觉机器制造的商业月球着陆器降落在月球南极附近，但遥测显示它最终是侧翻的。官员们说，着陆器是“活的”，但目前还不知道还可能实现什么任务目标。

直觉机器公司首席执行官史蒂夫·阿尔特穆斯说：“我们不认为我们在月球表面的姿态(方向)再次正确。我还没有所有的数据来确切地说这辆车的态度是什么。

我们现在正在收集照片，并将这些照片向下链接，我们将从月球勘测轨道飞行器的上空从轨道上获得一张照片，我们将在未来几天内确认这一点，因为我们得到了这些数据。

这次着陆是在直觉公司的第一个月球着陆器奥德修斯着陆一年后进行的，当时它仍在横向移动。着陆腿断裂，航天器侧翻，限制了这次任务的科学返回。在最近的着陆问题之后，直觉的股价下跌了20%。

八天前，名为雅典娜的IM-2航天器由SpaceX猎鹰9号火箭发射升空。一同前往太空的还有另外三艘宇宙飞船：一艘飞往月球的NASA轨道器，一艘商业深空小行星勘探探测器，以及一艘专为在地球轨道上工作而私人建造的太空拖船。

NASA在发射后不久就与其月球开拓者号卫星失去了联系，AstroForge在指挥其Odin勘探器探测器时遇到了问题。官员们说，这两个有效载荷都可能丢失，尽管仍在继续努力建立联系。

雅典娜携带了一套复杂的仪器，两辆小型漫游车，实验性的蜂窝通信设备和一个火箭动力的“漏斗”，设计用于在着陆器附近从一个地点弹跳到另一个地点。雅典娜显然在下午12：30左右从月球南极降落了大约100英里。艾斯特。

准确的时间和着陆器的确切位置目前还不清楚，因为该公司的飞行控制人员正在评估来自航天器的令人困惑的遥测数据。

但他们最终证实，航天器的主发动机已经关闭，太阳能电池正在发电，着陆器的飞行计算机正在与公司飞行控制器联系，在收到命令时接受命令。

前NASA航天飞机工程师、约翰逊航天中心高级经理阿尔特穆斯表示，最可靠的信息来自着陆器的惯性测量单元，即IMU，它表明雅典娜正在侧卧。

“我们认为情况就是这样，”他说。“不过，我想拍张照片，准确地知道天线指向哪里，引擎铃指向哪里，太阳能电池板在哪里，这样我们就可以计算出功率分布。”

有了有效载荷，我们可以与他们交谈，并命令他们开关。因此，如果我们能够通过图像正确地确定方向，那么我们就可以开发一个权力概况(这将)导致科学技术清单中的一系列优先事项，使我们能够捕捉到一些任务目标。

但时间紧迫。太阳能雅典娜号只能运行大约10天，直到太阳下山，月亮日结束时，着陆点一片漆黑。

“当我们得到全面的评估后，我们将与NASA科学和技术小组密切合作，以确定最优先的科学目标，”Altemus说。然后我们会弄清楚任务概况是什么样子的。这将是名义上的，因为我们在发电、通信等方面得不到我们所要求的一切。

周一，在肯尼迪航天中心发射五天后，着陆器刹车进入轨道。周四上午，在飞越月球背面时，雅典娜号的主引擎点火，启动了一个过程，将其轨道的背面从大约62英里降低到略高于6英里。

在海岸下降到较低海拔的过程中，着陆器可能使用了地形相对导航系统中的摄像头和激光来不断监测高度和速度，使航天器保持在通往着陆点的路线上。

当它接近目标时，主引擎再次启动了一种名为动力下降启动的动作，旨在大幅降低其最初4000英里的时速。刹车动作完成后，雅典娜的程序是在下降的最后阶段将身体直立翻转为垂直、尾部朝下的方向，扫描前方的表面是否存在危险。

着陆器预计将以每小时2.2英里的平稳速度下降，最终降落在被称为蒙斯·穆顿地区的月球高地表面。但在评估了前方的表面后，航天器自主操纵，找到了一个更安全的着陆区。目前尚不清楚下降的最后几个阶段的细节。

NASA将南极地区作为宇航员着陆的目标，这在很大程度上是因为轨道卫星的数据表明，冰可能存在于永远笼罩在阴影中的陨石坑中，这些陨石坑永远看不到太阳的光，并且是太阳系中最冷的地方之一。

据推测，水分子可能是通过彗星撞击以及月球尘埃和带电太阳风之间的相互作用在数十亿年内输送的。

创新的Grace Hopper被设计成跳入距离雅典娜约四分之一英里的一个黑暗陨石坑进行现场测量，使用诺基亚提供的4G/LTE蜂窝网络设备将观测结果用无线电传回着陆器。

着陆器上的其他仪器预计将寻找水和其他化合物的化学痕迹，并测量土壤温度和成分。船上有两辆小型月球车，用于探索着陆点并测试创新的移动系统。

阿尔特穆斯说，仍有可能部署漏斗和漫游车，但这将取决于着陆器的方向。

雅典娜是今年三个登月者中的第二个。

总部位于奥斯汀的萤火虫航空航天公司制造的着陆器于周日凌晨成功登陆月球。商业开发的蓝色幽灵着陆器配备了10台由NASA赞助的仪器，旨在收集阿耳特弥斯计划所需的数据。

NASA同意向萤火虫宇航公司支付1.01亿美元，用于向月球表面交付该机构赞助的科学仪器和技术演示。这些仪器又花了NASA 4400万美元。

雅典娜的仪器和技术演示也得到了NASA的资助。该机构向该公司支付了6250万美元，让该公司向月球表面运送一台强大的钻头和质谱仪，统称为Prime-1。

NASA的“引爆点”技术开发项目为诺基亚的蜂窝通信集成支付了1,500万美元，另有4,100万美元用于直观机器，以帮助资助“Grace”漏斗。

另外8900万美元购买了洛克希德·马丁公司建造的一颗月球卫星，这颗卫星与雅典娜用同一枚猎鹰9号火箭发射。但月球开拓者号卫星在发射后不久就与地球失去了联系，此后就再也没有消息了。

Blue Ghost和Athena的大部分资金都来自NASA的商业月球有效载荷服务（CLPS）计划。CLPS计划旨在鼓励私营企业向月球发射机构有效载荷，以在阿耳忒弥斯宇航员本十年晚些时候开始在月球表面工作之前收集所需的科学和工程数据。

与此同时，一月份，一颗名为“韧性”的日本着陆器在同一颗猎鹰9号火箭上发射，该火箭将蓝幽灵号送入太空。Resilience由总部位于东京的ispace建造，采用更长、低能量的路线前往月球，要到六月初才能抵达。