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    Rocket Type: 液体燃料火箭 固体燃料火箭 混合动力火箭 轻型运载火箭 中型运载火箭 重型运载火箭
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    米诺陶4

    米诺陶4

    美国 固体燃料火箭 MINOTAUR-4
    Organization: 诺斯罗普·格鲁曼
    First Flight: 2010年7月28日 Stages: 四段式 LEO: 1542 kg
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    米诺陶4 HAPS运载火箭

    米诺陶4 HAPS运载火箭

    美国 固体运载火箭 MINOTAUR-4_HAPS
    Development Agency: 诺斯罗普·格鲁曼创新系统部门(原轨道科学公司/Orbital ATK)
    First Flight: 2010年4月22日于范登堡空军基地首次发射 Stages: 四级固体运载火箭(前三级采用和平卫士洲际导弹固体发动机,第四级为HAPS上面级) LEO: 1735 kg
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    米诺陶4+(增强版)

    米诺陶4+(增强版)

    美国 固体运载火箭 MINOTAUR-4-PLUS
    Organization: 诺斯罗普·格鲁曼创新系统部门
    First Flight: 2011年9月27日 Stages: 四级 LEO: 1730 kg
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    米诺陶-4(Orion-38第四级构型)

    米诺陶-4(Orion-38第四级构型)

    美国 固体燃料运载火箭 MINOTAUR-4_ORION-38
    Development Agency: 诺斯罗普·格鲁曼公司
    First Flight: 2010年4月22日首次亚轨道发射,2010年9月26日首次轨道发射 Stages: 四级(前三级为改进型和平卫士导弹固体发动机,第四级为Orion 38固体发动机,可选HAPS第五级) LEO: 1720 kg
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