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固体燃料火箭
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重型运载火箭
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![飞马座HAPS [NB-52B]运载火箭](https://spacemapper.cn/cgi/file/g/info/ROCKET_COVER/27/324/1466112382337025.jpg)
飞马座HAPS [NB-52B]运载火箭
美国
空射型固体运载火箭
PEGASUS_HAPS
首飞: 1990年4月5日
级数: 四级（含HAPS联氨辅助推进系统第四级）
LEO: 500 kg
米诺陶-4（Orion-38第四级构型）
美国
固体燃料运载火箭
MINOTAUR-4_ORION-38
首飞: 2010年4月22日首次亚轨道发射，2010年9月26日首次轨道发射
级数: 四级（前三级为改进型和平卫士导弹固体发动机，第四级为Orion 38固体发动机，可选HAPS第五级）
LEO: 1720 kg
米诺陶4 HAPS运载火箭
美国
固体运载火箭
MINOTAUR-4_HAPS
首飞: 2010年4月22日于范登堡空军基地首次发射
级数: 四级固体运载火箭（前三级采用和平卫士洲际导弹固体发动机，第四级为HAPS上面级）
LEO: 1735 kg
