Epsilon-2是日本艾普斯龙系列火箭的改进增强型，为全固体运载火箭，2016年12月20日首次发射，成功将ERG宇宙射线观测卫星送入预定轨道，相比初代Epsilon火箭运载能力提升30%，长度增加1.6米，重量增加4吨，第二级采用M-35助推级，推力更高。

Epsilon-2（艾普斯龙2号）是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）研制的增强型艾普斯龙固体运载火箭，是Epsilon火箭的改进型号，第二级更换为更长的M-35助推级，推进剂装载量提升，推力达445千牛，相比初代型号运载能力提高30%，可选择加装紧凑液体推进系统（CLPS）第四级实现精确入轨，2016年12月20日完成首次发射，是该增强型火箭的首次飞行任务。