侦察兵E1是美国侦察兵运载火箭家族的子型号，是世界上首个成功的完全使用固体燃料发动机的轨道运载火箭之一，为五级固体运载火箭，其余侦察兵子型号多为四级，已退役。

侦察兵（Scout）运载火箭是美国研发的首个全固体燃料轨道运载火箭，家族包含多子型号，其中侦察兵E1为五级构型，其余多为四级，火箭高约23米，起飞质量约21499公斤，可将76-210公斤有效载荷送入近地轨道，1960年7月首次发射，现已退役。