天箭号（STRELA）运载火箭是俄罗斯在苏联UR-100N洲际弹道导弹（北约代号SS-19“匕首”）基础上改造而来的一次性运载系统，由NPO Mashinostroyeniya主导研制，Khartron公司负责控制系统研发。该火箭继承了洲际导弹的高可靠性与快速发射能力，主打近地轨道中小型卫星发射市场，核心运载参数如下表所示：

该火箭的应用场景主要聚焦于低轨中小型卫星的商业与专用发射任务，相比同级别“呼啸号”运载火箭，天箭号依托成熟的导弹技术储备，发射准备周期更短、单星发射成本更低，尤其适合应急发射、小卫星专属发射等需求，可覆盖遥感卫星、通信试验卫星、技术验证航天器等载荷的发射需求。由于其采用发射井发射模式，无需额外建设地面发射工位，在突发灾害监测、应急组网补星等场景下具备独特的响应优势。

天箭号的技术特点核心在于“军转民”的技术继承性，仅在UR-100N导弹基础上做了少量改进，最大限度保留了原有系统的高可靠性，具体技术特性如下表：

这种最小改动的改造思路让天箭号的发射成功率保持在较高水平，同时大幅降低了研发与制造成本，使其在中小型商业发射市场具备较强的竞争力。

天箭号运载火箭总计完成3次发射任务，全部取得成功，累计将3颗卫星送入预定轨道，发射记录如下表所示：

其中2014年发射的Kondor-E 2号星是天箭号执行的最后一次公开任务，该卫星由俄罗斯NPO Mashinostroyeniya研制，搭载合成孔径雷达载荷，可在多云、阴雨等复杂气象条件下获取清晰的地表影像，后续为南非的农业监测、国土资源调查、防灾减灾等工作提供了持续的天基数据支持。三次任务全部成功的记录也验证了UR-100N导弹改运载火箭方案的成熟度，为俄罗斯后续“军转民”运载火箭的研发提供了可借鉴的技术路径。

目前天箭号已无后续公开发射计划，其市场定位逐渐被更灵活的“联盟-2”系列小型构型、“安加拉”系列小型运载火箭取代，但作为苏联军事遗产航天化利用的典型案例，其低成本、高可靠性的改造思路仍在俄罗斯后续运载火箭研发中得到延续。