天箭号运载火箭是俄罗斯开发的一次性使用运载系统，由UR-100洲际弹道导弹改造而成，仅在原先导弹基础上做了很少改进，可在斯沃博德内或拜科努尔的改进型发射井内发射，2003年12月5日首次发射，截至2014年12月共完成3次成功发射。