7 * 24
多渠道服务支持
产品即将上线，欢迎数据使用者与数据提供者来电来函，洽谈合作事宜。
星敏数据核心特性
星敏感器作为航天器精度最高的姿态测量仪器，提供完全自主的姿态确定能力
极高精度
现代星敏感器的姿态测量精度可达角秒级（<5角秒），是精度最高的姿态测量仪器之一，为航天器提供精确的姿态基准。
高精度 角秒级 高可靠
完全自主性
不依赖任何地面站或外部信号，仅通过观测自然恒星即可工作，抗干扰能力强，是深空探测中不可或缺的自主导航设备。
自主性 抗干扰 深空适用
实时数据输出
从曝光到输出姿态结果仅需几十到几百毫秒，能够为航天器控制系统提供实时的姿态反馈。
实时性 毫秒级 快速响应
多源数据融合
输出包含原始星点数据、工程数据、健康状态数据等多层次信息，支持地面诊断和算法验证。
多源融合 多层次 可验证
星敏数据处理流程
从原始星空图像到精确姿态信息的完整数据链
1
数据提取
从原始星空图像中提取星点的像素坐标(X,Y)和估计星等，生成星点列表
输入数据 原始星空图像
输出数据 星点列表（坐标+星等）
2
图像识别
将观测到的星点模式与内置导航星库进行比对，确定每一颗观测星对应的天球恒星ID
输入数据 星点列表（坐标+星等）
输出数据 识别结果（恒星ID）
3
姿态确定
利用最优估计算法，计算姿态四元数或方向余弦矩阵，描述航天器相对于惯性坐标系的旋转关系
输入数据 识别结果（恒星ID）
输出数据 姿态四元数/矩阵
4
数据生成
生成数据状态标志、时间戳、置信度等辅助信息，标识数据有效性和观测质量，提取观测目标数据
输出数据 状态标志、时间戳、目标数据
航天任务应用
星敏数据在航天任务中发挥着不可替代的核心作用
高精度姿态基准
为对地观测卫星、天文望远镜提供稳定的指向，确保拍摄图像清晰、定位准确
传感器在轨标定
作为'真理'基准，定期校准陀螺仪的漂移误差，修正其他传感器的安装矩阵误差
姿态机动控制
在卫星变轨、调姿等动作时，提供实时、精确的姿态反馈，确保机动准确
科学探测辅助
高精度的姿态数据本身也是科学成果的一部分，用于辅助分析探测器的轨道和指向
使用限制与注意事项
了解星敏感器的工作限制，确保数据有效性和可靠性
易受强光干扰
视场不能被太阳、地球、月球等强光源照射，否则会导致星敏感器'致盲'
需要初始姿态
在首次启动或完全丢失姿态后，需要粗略的初始姿态（可由其他传感器提供）才能完成星图识别
存在计算延迟
从曝光到输出姿态结果需要一定的处理时间，通常为几十到几百毫秒
星敏数据展示
以下提供几个典型星敏原始数据图例
为什么选择我们
专业数据处理
采用先进的星图识别算法和姿态确定算法，确保数据的高精度和高可靠性。
多领域应用
数据适用于多种领域（国防、科研、商业），提供易于集成的API接口，满足不同客户的定制化需求。
可靠的服务保障
提供稳定的数据更新与强大的技术支持，确保客户在使用过程中获得持续、高效的服务。
