北斗 9 (BEIDOU 9)

BEIDOU-2 IGSO-4 是中国北斗二代卫星导航系统中的一颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星，于2012年发射。该卫星运行在高度约35,900公里的椭圆轨道上，倾角约为55度，主要用于增强北斗系统在亚太地区的定位、导航和授时服务。IGSO-4 卫星的部署提升了系统的覆盖范围与信号稳定性，为交通运输、气象监测、应急救援等多个领域提供精准的时空信息服务，是中国建设自主卫星导航体系的重要组成部分。