宇宙神D是最早的一种宇宙神火箭，最初用于发射ICBM，后来用于太空任务。

宇宙神D（Atlas D）是美国早期的一种液体燃料火箭，最初用于发射洲际弹道导弹（ICBM），后来改装用于发射科学卫星和通信卫星。