基本信息
研制单位 诺斯罗普·格鲁曼公司
火箭类型 固体燃料运载火箭
级数 四级(前三级为改进型和平卫士导弹固体发动机,第四级为Orion 38固体发动机,可选HAPS第五级)
首飞时间 2010年4月22日首次亚轨道发射,2010年9月26日首次轨道发射
发射次数 1 次
技术参数
火箭高度 23.88米
起飞质量 86.3吨
整流罩直径 2.34 米
运载能力
1,720 kg
LEO 运力
简介

米诺陶-4 Orion-38构型运载火箭是美国基于LGM-118A“和平卫士”洲际弹道导弹改进而来的固体运载火箭,前三级采用和平卫士导弹的固体发动机,第四级使用Orion 38固体发动机,主要用于美国政府军事及侦察卫星发射任务,近地轨道运力约1.7吨,现役状态。

米诺陶-4(Minotaur IV)运载火箭结合美国LGM-118A和平守护者导弹的固态燃料发动机以及轨道运载火箭技术,包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Orion38第四节,由诺斯罗普·格鲁曼公司研制运营,专门为美国太空军火箭系统发射计划及其他政府合作伙伴提供发射服务,可执行近地轨道、太阳同步轨道等发射任务。

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生成时间: 2026/05/28 11:08:32

运载参数和应用场景

米诺陶-4(Orion-38第四级构型)是美国诺斯罗普·格鲁曼公司研发的四级固体燃料运载火箭,前三级由退役的LGM-118“和平卫士”洲际弹道导弹固体发动机改造而来,第四级采用商用Orion-38固体上面级,属于米诺陶-4系列的基础构型,专门服务于美国政府的航天发射需求,核心参数如下:

参数项 具体数值 备注
火箭全长 23.88m 基础型米诺陶-4通用参数
火箭直径 2.34m 与和平卫士洲际弹道导弹弹体直径一致
起飞重量 86.3t 全箭起飞总质量
近地轨道运载能力 1720kg 200km、28.5°倾角近地轨道最大载荷
太阳同步轨道运载能力 ~1100kg 700km高度太阳同步轨道标准载荷
发射准备周期 14~21天 固体火箭快速响应发射能力
单次发射成本 约5000万美元 相比同载荷能力商业火箭低约30%

作为美国国家安全太空发射体系中“小型发射”板块的核心载具之一,该构型火箭的应用场景高度聚焦政府类任务:一是军事侦察与态势感知载荷发射,包括天基监视卫星、电子情报卫星等,可灵活适配低轨、低倾角赤道轨道等军事任务常用轨道;二是快速响应航天任务,依托固体燃料火箭无需加注、储存状态可随时发射的特性,可在紧急情况下补网发射军事卫星;三是技术验证载荷发射,面向美军空间测试计划、作战快速响应空间(ORS)计划的中小型实验卫星,兼具可靠性和成本优势,尤其适合载荷重量1~1.7吨的政府专属任务,无需与商业载荷拼单发射,可完全满足任务轨道、发射时间的定制化需求。

技术特点

该火箭最核心的技术特征是“军转民”的动力系统架构,将成熟的洲际弹道导弹技术与商用上面级结合,在保证高可靠性的同时大幅降低了发射成本,各子系统核心技术参数如下:

子系统 技术参数 特性说明
一级发动机(SR-118) 推进剂质量45400kg,推力2224kN,燃烧时间56.5s 采用HTPB端羟基聚丁二烯推进剂,液压推力矢量控制系统控制飞行姿态,由原和平卫士导弹一级发动机直接改造,技术成熟度极高
二级发动机(SR-119) 直径2.34m,长度7.9m,推进剂质量27200kg,推力1200kN,燃烧时间60s Aerojet制造,同样基于和平卫士导弹二级发动机,HTPB推进剂,具备高精度姿态调整能力
三级发动机(SR-120) 推进剂质量7800kg,推力340kN,燃烧时间72s 和平卫士导弹三级发动机改造,完成大气层外主推进段飞行,将载荷送入亚轨道后移交上面级
四级发动机(Orion-38) 推进剂质量880kg,推力32kN,比冲288s,燃烧时间67s 诺斯罗普·格鲁曼商用固体上面级,钛合金壳体,自旋稳定+小型姿控喷管结合,可实现高精度轨道注入,入轨精度误差小于10km
航电系统 模块化通用接口,支持载荷端自定义指令输入 适配美军标准航天载荷接口,无需修改导弹原有电气架构即可兼容各类政府载荷

整体技术路径兼顾了成熟度和经济性:前三级均为军方退役的洲际弹道导弹库存,本身经过数十年战备储存验证,可靠性超过99%,且改造成本仅为全新研制同级别固体发动机的20%;Orion-38上面级则是诺斯罗普·格鲁曼的成熟商用产品,此前已在米诺陶-1、飞马座等多款火箭上累计飞行超过80次,任务成功率100%。这种组合让该构型火箭的整体发射成功率达到100%,同时发射成本仅为同级别全新研制固体火箭的三分之二。此外,全固体动力构型让该火箭无需复杂的液体推进剂加注流程,可在发射场完成总装后14天内执行发射任务,是美军“快速响应空间”能力的重要组成部分,可在现有卫星组网受损时快速补射替代载荷。

发射历史和重要任务

米诺陶-4(Orion-38第四级构型)目前公开轨道发射记录共1次,全部取得成功,唯一一次任务为美军作战快速响应空间计划的ORS-5卫星发射,具体发射记录如下:

发射代码 发射时间 发射场 载荷 轨道类型 任务状态 入轨卫星数
2017-050 2017年8月26日(UTC时间) 卡纳维拉尔角空军基地AFETR发射台 ORS 5 SENSORSAT(传感器卫星,国际编号2017-050A) 600km高度赤道低轨道,倾角0° 成功 1

ORS 5 SENSORSAT卫星由麻省理工学院林肯实验室研制,重量113kg,成本4900万美元,星上搭载高分辨率光学传感器,主要任务是对地球同步轨道区域的空间目标进行扫描探测,每天可对3.6万公里高度的地球同步轨道带完成15次全域扫描,可跟踪航天器、空间碎片等目标,为美军空间态势感知系统提供数据补充,填补当时天基监视卫星系统的能力缺口。该卫星绕地运行周期约70分钟,设计寿命5年,任务期间持续为美军提供同步轨道目标的位置、状态数据,是美军空间目标监视网络的重要组成部分。

此外需要注意的是,米诺陶-4系列火箭除Orion-38构型外,还有采用Star 48BV第四级的米诺陶-4+增强型构型,以及无第四级的亚轨道发射构型。截至2025年4月,整个米诺陶-4系列已执行7次轨道发射任务,全部取得成功,其中2025年4月16日发射的NROL-174任务为米诺陶-4系列时隔14年再次从范登堡太空军基地执行国家侦察局载荷发射任务,进一步验证了该系列火箭的高可靠性和多发射场适配能力。而Orion-38第四级构型作为系列的基础型号,凭借适中的运载能力和极高的性价比,目前仍是美军中小型军事载荷发射的优先选择之一,未来将继续服务于美国太空军的快速响应发射任务。

参考来源: 腾讯网 米诺陶系列运载火箭 手机网易网 哔哩哔哩 CSDN博客 卫星百科 传动网 爱玩网