Scout-D1是美国侦察兵（Scout）系列固体运载火箭的子型号，为四级全固体燃料轨道运载火箭，是侦察兵系列的改进型号，一子级采用英仙座3A，二子级为卡斯托2A，三子级为天蝎座2A，四子级为牵牛星3A。

侦察兵（Scout）运载火箭是美国研制的第一个成功的完全使用固体燃料发动机的轨道运载火箭，家族包含多个子型号，Scout-D1为其中四级构型的改型，可将76至210公斤有效载荷送入近地轨道，该系列火箭已退役。