丘诺2号（Juno II，也译朱诺2号）是美国克莱斯勒公司研发的早期运载火箭，主要应用于美国航天事业起步阶段的小型载荷发射任务。受限于运载能力，其任务场景集中在近地轨道小型科学卫星发射，以及月球探测器的深空探测验证任务，是美国20世纪50年代末至60年代初深空探测和近地空间探索的重要过渡型运载工具。

该火箭的技术设计呈现出典型的早期航天装备“成熟硬件快速集成”特征：第一级直接改进自木星中程弹道导弹，通过延长推进剂燃烧时间（比原型导弹多20秒）提升了总冲，同时加强箭体结构以承载上级载荷。上面级则沿用了丘诺1号火箭的成熟配置：第二级集成11台MGM-29“中士”地地导弹衍生的固体火箭发动机，第三级配备3台同系列发动机，执行深空任务时可加装1台同型发动机作为第四级，仅执行近地轨道任务时则取消第四级以简化结构。制导系统放弃了原型导弹的惯性制导方案，改为无线电地面制导，降低了箭载设备复杂度，适配了当时地面测控体系的能力上限，也进一步压缩了研发周期。

丘诺2号的发射活动集中在1958年至1961年，累计完成10次发射，其中5次成功将载荷送入预定轨道。1958年12月6日首次发射即成功将先驱者3号送入亚轨道，完成了月球探测的技术验证；1959年3月3日发射的先驱者4号成为美国首个成功飞掠月球的探测器，获取了月球附近的空间环境数据。后续该火箭主要承担探索者系列科学卫星的发射任务，1959年10月成功将探索者7号送入轨道，开展了地球辐射带、太阳X射线等空间科学探测；1960年11月、1961年4月分别成功发射探索者8号、探索者11号，后者是全球首个搭载伽马射线探测仪器的卫星，为高能天体物理研究提供了首批实测数据。

该火箭的10次发射中有5次失败，故障原因包括上面级发动机点火异常、制导系统精度不足等，反映了早期运载火箭技术的不成熟性。随着推力更强、运载能力更高的雷神系列、宇宙神系列运载火箭投入使用，丘诺2号在1961年完成最后一次发射后正式退役，其模块化固体上面级的设计思路也为后续美国运载火箭的迭代提供了技术参考。