火神-半人马（Vulcan Centaur）是美国联合发射联盟研制的新一代运载火箭，为全球首枚成功入轨的大型液氧甲烷运载火箭，用于取代宇宙神5系列与德尔塔4重型火箭，芯一级采用BE-4液氧甲烷发动机，可选配0/2/4/6枚GEM-63XL固体助推器，二级使用RL-10系列氢氧发动机，具备多轨道发射能力，可执行月球、火星等深空探测任务。

火神-半人马运载火箭是联合发射联盟的新一代运载火箭，是全球第一枚采用甲烷、氢氧、固体的复合型运载火箭，也是全球首枚发射成功的推力最大的液氧甲烷火箭。芯一级配备两台蓝色起源公司研制的BE-4液氧甲烷发动机，单台海平面推力249.5吨；可选配0、2、4或6枚诺斯罗普·格鲁曼研制的GEM-63XL固体助推器；二子级采用半人马-5上面级，配备RL10C系列氢氧发动机，可重复启动7次。火箭可选配15.5米短版或21.3米长版整流罩，近地轨道运力可达27.2吨，地球同步转移轨道运力可达15.3吨，地月转移轨道运力可达12.1吨，地火转移轨道运力可达7.6吨，2024年1月8日完成首飞，将承担美国国家安全发射任务、亚马逊柯伊伯星座部署等发射订单。