米诺陶4+是米诺陶4系列运载火箭的增强版，源自美国退役的和平卫士陆基洲际弹道导弹，前三级采用改进的和平卫士固体发动机，第四级使用STAR-48BV发动机，由诺斯罗普·格鲁曼公司研制，专门为美国政府相关发射需求提供太空发射服务，主要用于近地轨道载荷发射。