Minotaur-4 HAPS（米诺陶4 HAPS）是美国基于LGM-118A“和平卫士”洲际弹道导弹改进而来的固体运载火箭，由诺斯罗普·格鲁曼负责运营，主要为美国政府及军方提供航天发射服务，前三级沿用和平卫士导弹的固体发动机，第四级采用HAPS上面级，近地轨道运力可达1.735吨，2010年完成首飞，目前处于现役状态。