宇宙1号火箭（Космос-1，Kosmos-1）是苏联南方设计局基于中程弹道导弹R-14研制的小型运载火箭，是宇宙系列运载火箭的一个型号，是R-14改装运载火箭的过渡型号，在1964-1965年间发射8次后被宇宙3号火箭取代。