米诺陶1号（Minotaur I）是美国米诺陶系列运载火箭的首个成员，由民兵2洲际导弹的两个子级与飞马座火箭的两个固体上面级组合改造而来，为四级固体推进剂运载火箭，可选加装液体第五级提升轨道注入精度，主要用于发射美国政府军用/政府有效载荷至近地轨道，具备快速响应发射能力。