Shtil-1（静浪-1）是由俄罗斯马克耶夫国家火箭中心基于R-29RM潜射弹道导弹改装而来的液体燃料运载火箭，是世界上首款成功从潜艇发射将有效载荷送入轨道的运载火箭，共执行2次发射任务且全部成功。