金牛座运载火箭是属于四节式固态运载火箭，由美国的轨道科学公司所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭而来，低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次，后两次失败令美国国家航空航天局损失7亿美元，随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统。