Scout-G1（侦察兵G-1）是美国侦察兵系列运载火箭的在用子型号，为四级固体推进剂小型运载火箭，发射质量21.5吨，全长23米，可将180千克有效载荷送入500公里高度圆轨道，可靠性较高，可用于发射小型近地轨道航天器。