泰坦34D Transtage是美国马丁·玛丽埃特公司研制的大力神34D运载火箭搭载过渡级（Transtage）上面级的配置版本，属于泰坦34系列D改进型运载火箭，主要用于发射重型军用卫星及深空探测器，1984年首次执行发射任务，已退役。