M-3C火箭是日本M系列运载火箭的第二代，为三级固体燃料火箭，基于L-4S火箭技术改进，引入推力矢量控制系统提升了入轨精度，主要用于科学卫星发射，是日本宇宙开发历史中提升卫星轨道投入精度和发射能力的重要型号。