Atlas-D Mercury（又称Atlas LV-3B）是美国水星计划的轨道运载火箭，由阿特拉斯洲际弹道导弹改装而来，由康维尔公司制造，承担了美国早期载人轨道飞行任务，包括美国首次载人轨道飞行任务，共执行10次发射任务，其中3次失败。