泰坦3E（Titan IIIE）是在泰坦3D基础上加装半人马座D1-T上面级、改用惯性制导系统研制的运载火箭，1972年开始设计，1974年投入使用，到1977年9月共执行7次任务，失败1次，成功率85.71%，主要用于发射日心轨道探测器，曾执行旅行者、维京行星探测器以及Helios太阳探测器等发射任务，目前已退役。