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泰坦四号A型运载火箭（大力神4A）
美国
重型不可重复使用运载火箭
TITAN-403A
首飞: 1989年6月14日
级数: 2级芯级+2枚固体助推器，可配置3-5级（含上面级）
LEO: 17700 kg
泰坦4(01)B半人马座T运载火箭
美国
重型不可重复使用运载火箭
TITAN-401B
首飞: 1997年2月23日
级数: 2级芯级+2个固体助推器，可搭配半人马座上面级
LEO: 17700 kg
泰坦四号(02)B型运载火箭（配惯性上面级IUS）
美国
重型一次性运载火箭
TITAN-402B
首飞: 1997年2月23日
级数: 芯级为2级，搭配2枚固体助推器+惯性上面级（IUS），总节数3-5级
泰坦4(03)B运载火箭
美国
重型不可重复使用运载火箭
TITAN-403B
首飞: 1997年2月23日
级数: 2级芯级+2枚固体助推器，可选配上面级，总节数3-5节
LEO: 21680 kg
